臺東縣卑南鄉地處花東縱谷平原的南方，東有中央山脈及海岸山脈圍繞，約60%面積為山坡地，卑南鄉轄區廣闊，為全國最大的平地鄉，居民人數少且居住部落過度分散，先天環境不利公共運輸發展，導致偏遠地區之年長者及青少年必須自行駕車或騎車進行日常活動。基於此原因，卑南鄉申請營運費用補助，發展以計程車接送居民銜接公共運輸之幸福小黃系統，以滿足偏鄉地區基本民行，期能逐年減少私人運具的使用並培養鄉鎮居民搭乘公共運輸的習慣。

交通部公路總局高雄區監理所李瑞銘所長說，公路總局近來全面盤點偏鄉運輸，提供公運計畫補助經費，協助地方政府照顧偏遠地區的民行需求；委由國立東華大學東部區域運輸發展研究中心協助卑南鄉公所闢駛「山里部落-龍過脈」（固定路線-每日行駛）、「山里部落-牧場土地公廟-市區醫院（馬偕、基督教、臺東聖母醫院）」（預約路線-每日行駛行駛，滿2人即發車）、「山里部落-小熊度假村停車場-卑南鄉公所-市區醫院（馬偕、基督教、臺東聖母醫院）」（預約路線-每日行駛行駛，滿2人即發車）及「溫泉村-市區醫院（馬偕、基督教、聖母醫院）」（預約路線-每日行駛行駛，滿2人即發車）等4條幸福小黃路線，以提供完善的公共交通運輸服務。

卑南鄉許文獻鄉長強調，具備專業駕駛員的幸福小黃，安全又舒適，採現金及電子票證兩種收費方式，費率擬比照臺東縣市區公車一段票標準計收，全票25元、學生票與法定優待票13元。

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